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我公司最近有個項目半圓定子繞線機要求如下：
1、繞線軸用變頻電機加編碼器，編碼器是用來檢測繞線圈數和繞線速度的。
2、排線用2軸步進馬達作直線插補動作（在一個角度范圍內作往返運動），插補速度是跟隨繞線軸的速度運行的。
現在一點思路也沒有，直線插補我做個試驗沒問題，但是怎樣保證插補速度跟隨繞線軸（3000RPM）的速度呢？有沒有參考的例子，請大家幫忙討論一下，謝謝！！！