如何動態(tài)改變步進驅動的控制脈沖頻率？ hpwang(2009-10-21 7:35:15) 點擊:
28439 回復:
13 IP:
211.143.233.* 我需要在脈沖指令執(zhí)行后，動態(tài)改變步進電機的速度，如何操作，望版主指教?。?！
.2. 回復:如何動態(tài)改變步進驅動的控制脈沖頻率？ hpwang(2009-10-22 7:34:07) IP:
211.143.233.* 版主：
設置 R4056=5AH
然后比如用R10設定速度，然后動態(tài)改變R10的值就可以了？？？
.4. 回復:如何動態(tài)改變步進驅動的控制脈沖頻率？ hpwang(2009-10-24 7:42:15) IP:
211.143.233.* 謝謝班主指教！另外請教伺服參數(shù)表格中我使用機械單位，3號參數(shù)選擇2，那么設定目標值是以0.01mm為單位的嗎？
.6. 回復:如何動態(tài)改變步進驅動的控制脈沖頻率？ hpwang(2009-11-2 7:31:39) IP:
211.143.233.* 再請教何工，脈沖輸出指令中，我要中途暫停脈沖，如何解決？？
.7. 回復:如何動態(tài)改變步進驅動的控制脈沖頻率？ 劉建陽(2009-11-2 10:07:28) IP:
124.72.59.* “中途暫停脈沖”-------是什么意思？
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如果是想暫停之后，接著執(zhí)行本步中尚未完成的脈沖數(shù)，可以使能ABT端；
如果是想暫停之后，放棄本步尚未完成的脈沖數(shù)而從下一步接著開始，可以把斷開EN端重新接通。
.8. 回復:如何動態(tài)改變步進驅動的控制脈沖頻率？ hpwang(2009-11-3 17:08:43) IP:
211.143.233.* 我做了個循環(huán)程序，如果外圍發(fā)生故障，需要暫停當前脈沖輸出，待故障排除確認后再完成未完成的脈沖步。
.9. 回復:如何動態(tài)改變步進驅動的控制脈沖頻率？ hpwang(2009-11-15 20:48:05) IP:
114.228.24.* 何工：
如果對PS0軸暫停操作后，我想手動調整一下PS0軸的位置，然后再取消暫停繼續(xù)運行，能否實現(xiàn)，請指教!
.11. 回復:如何動態(tài)改變步進驅動的控制脈沖頻率？ hpwang(2009-11-16 20:10:12) IP:
114.228.23.* 自動的140指令在暫停的狀態(tài)下，不會影響手動的140指令是不是這樣？
.13. 回復:如何動態(tài)改變步進驅動的控制脈沖頻率？ hpwang(2009-11-23 21:25:33) IP:
114.228.212.* 經(jīng)過測試，暫停必須斷開自動狀態(tài)140指令的EN端，否則在執(zhí)行了手動140指令后，取消暫停，自動狀態(tài)下的140就不能正常工作？？？何工，如何解決這個問題！
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