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如何動態改變步進驅動的控制脈沖頻率? 
hpwang(2009-10-21 7:35:15)  點擊:28073  回復:13  IP:211.143.233.*
我需要在脈沖指令執行后,動態改變步進電機的速度,如何操作,望版主指教!!!
.1.  回復:如何動態改變步進驅動的控制脈沖頻率? 
劉建陽(2009-10-21 8:44:19)  IP:222.76.176.*
設置    R4056=5AH
.2.  回復:如何動態改變步進驅動的控制脈沖頻率? 
hpwang(2009-10-22 7:34:07)  IP:211.143.233.*
版主:
設置    R4056=5AH
然后比如用R10設定速度,然后動態改變R10的值就可以了???
.3.  回復:如何動態改變步進驅動的控制脈沖頻率? 
劉建陽(2009-10-22 11:58:06)  IP:222.76.176.*
對,DR10,速度、行程都是雙字。
.4.  回復:如何動態改變步進驅動的控制脈沖頻率? 
hpwang(2009-10-24 7:42:15)  IP:211.143.233.*
謝謝班主指教!另外請教伺服參數表格中我使用機械單位,3號參數選擇2,那么設定目標值是以0.01mm為單位的嗎?
.5.  回復:如何動態改變步進驅動的控制脈沖頻率? 
劉建陽(2009-10-26 8:43:59)  IP:125.77.213.*
是                       
.6.  回復:如何動態改變步進驅動的控制脈沖頻率? 
hpwang(2009-11-2 7:31:39)  IP:211.143.233.*
再請教何工,脈沖輸出指令中,我要中途暫停脈沖,如何解決??
.7.  回復:如何動態改變步進驅動的控制脈沖頻率? 
劉建陽(2009-11-2 10:07:28)  IP:124.72.59.*
“中途暫停脈沖”-------是什么意思?
=============================================================
如果是想暫停之后,接著執行本步中尚未完成的脈沖數,可以使能ABT端;
如果是想暫停之后,放棄本步尚未完成的脈沖數而從下一步接著開始,可以把斷開EN端重新接通。
.8.  回復:如何動態改變步進驅動的控制脈沖頻率? 
hpwang(2009-11-3 17:08:43)  IP:211.143.233.*
我做了個循環程序,如果外圍發生故障,需要暫停當前脈沖輸出,待故障排除確認后再完成未完成的脈沖步。
.9.  回復:如何動態改變步進驅動的控制脈沖頻率? 
hpwang(2009-11-15 20:48:05)  IP:114.228.24.*
何工:
如果對PS0軸暫停操作后,我想手動調整一下PS0軸的位置,然后再取消暫停繼續運行,能否實現,請指教!
.10.  回復:如何動態改變步進驅動的控制脈沖頻率? 
劉建陽(2009-11-16 17:35:27)  IP:125.77.210.*
這個最好用2個140指令,分手、自動來操作。
.11.  回復:如何動態改變步進驅動的控制脈沖頻率? 
hpwang(2009-11-16 20:10:12)  IP:114.228.23.*
自動的140指令在暫停的狀態下,不會影響手動的140指令是不是這樣?
.12.  回復:如何動態改變步進驅動的控制脈沖頻率? 
劉建陽(2009-11-18 9:18:55)  IP:125.77.210.*
是,注意自動和手動的定位表格存儲地址不能相同。
.13.  回復:如何動態改變步進驅動的控制脈沖頻率? 
hpwang(2009-11-23 21:25:33)  IP:114.228.212.*
經過測試,暫停必須斷開自動狀態140指令的EN端,否則在執行了手動140指令后,取消暫停,自動狀態下的140就不能正常工作???何工,如何解決這個問題!
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