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4、機子重新上電后，設備就無法動作，重新灌程序后方能動作，什么原因？
5、晶體管輸出負載容量能達到多少？
6、繼電器輸出負載容量能達到多少？
7、伺服控制中如何實現當采集到某一信號時伺服減速運行，減速運行的時間由外部確定，如人機，時
間到伺服停止？