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永宏PLC控制伺服作原點復歸,為什么速度受伺服表格參數6的控制? 
lovegcr(2011/10/24 15:27:27)  點擊:20027  回復:3  IP:58.249.87.*
用伺服命令表格控制伺服原點復歸動作,SPD R8000 DRVZ MD0 MEND.在伺服參數表格,參數6(R5009原點復歸減速速度)的值設為1000,把DR8000輸入運行速度頻率,無論什么數值,伺服原點復歸速度都是參數表格6(R5009原點復歸減速速度)數值1000,在DR4080監控看到。把參數6(R5009原點復歸減速速度)的數值加大,1200或2000和3000等都試了,復歸速度是快了。。但是就是跑出原點位置(原點用常閉的光電開關),參數6的數值越大,跑出原點越遠。為什么不是按照SPD的輸入頻率來運行呢?這個是怎么回事,哪位師傅給我解答一下這個疑惑,小弟先謝過。
.1.  回復:永宏PLC控制伺服作原點復歸,為什么速度受伺服表格參數6的控制? 
陳子瑩.(2011/10/25 16:56:15)  IP:222.79.73.*
伺服命令是以伺服參數基礎來運行的,也就是說伺服參數設定了速度******或者是加速度等一系列參數的話,伺服命令都是以此為上限或者下限來運作的,這個是永宏指令的特色,是否將DR4088的值未清空?
.2.  回復:永宏PLC控制伺服作原點復歸,為什么速度受伺服表格參數6的控制? 
lovegcr(2011/10/26 16:05:36)  IP:27.47.205.*
DR4088有清空,我用的是富士伺服。驅動器RYC751C3-VVVT2型號,伺服有設置加減速度時間,沒有原點復歸爬行速度設置的。******轉速3000R/P,陳工,你覺得伺服什么參數就會影響到它的復歸速度?參數6的數值加大到1100以上就會開始跑過原點位置,1000的數值就剛好在原點,但是速度太慢了。謝謝。
.3.  回復1樓:永宏PLC控制伺服作原點復歸,為什么速度受伺服表格參數6的控制? 
lovegcr(2011/10/26 16:06:15)  IP:27.47.205.*
DR4088有清空,我用的是富士伺服。驅動器RYC751C3-VVVT2型號,伺服有設置加減速度時間,沒有原點復歸爬行速度設置的。******轉速3000R/P,陳工,你覺得伺服什么參數就會影響到它的復歸速度?參數6的數值加大到1100以上就會開始跑過原點位置,1000的數值就剛好在原點,但是速度太慢了。謝謝。

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