OMRON有伺服與高速計(jì)數(shù)器同步的指令,那么永宏能否實(shí)現(xiàn)呢!
[匿名](2008-1-14 21:55:43) 點(diǎn)擊:23000 回復(fù):2 IP:192.168.0.*
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此貼在2008-1-14 22:01:35被*admin*編輯過(guò)
有一機(jī)臺(tái),核心OMRON CQM1H,報(bào)價(jià)后發(fā)現(xiàn)成本太高,欲用永宏P(guān)LC,但有一關(guān)鍵問題無(wú)法解決.
U-PVC管材的定長(zhǎng)切割,要求切口平直,無(wú)角度.定長(zhǎng)較容易控制,編碼器即可,但切口平直,無(wú)角度較難.我的想法是使用伺服配合旋轉(zhuǎn)編碼器,先計(jì)長(zhǎng),長(zhǎng)度到達(dá)一定后,伺服動(dòng)作,(此時(shí)要保證伺服的速度必須和管才的速度一致),長(zhǎng)度達(dá)到設(shè)定值后,切割.現(xiàn)在的問題是如何保證伺服的速度與管才的速度一致,管才的速度可從編碼器中計(jì)算得來(lái),但是如何控制伺服呢,由于管才的速度是可調(diào)節(jié)的,那么控制伺服的速率設(shè)定值也是可變的,那么伺服的速率設(shè)定值如何根據(jù)編碼器的值進(jìn)行改變呢,OMRON有伺服與高速計(jì)數(shù)器同步的指令,那么永宏能否實(shí)現(xiàn)呢!
.1. 回復(fù)樓主:OMRON有伺服與高速計(jì)數(shù)器同步的指令,那么永宏能否實(shí)現(xiàn)呢!
admin(2008-1-14 22:02:28) IP:192.168.0.*
admin(2008-1-14 22:02:28) IP:192.168.0.*
如果，管材的速度要一直變化，那就麻煩了。即使我的伺服速度可以動(dòng)態(tài)變化也不行。編碼器計(jì)算的速度還必須再次計(jì)算，轉(zhuǎn)換成伺服速度，計(jì)算終究需要時(shí)間完成！！！為何不可以用走-停-切-走的流程？不是很明白走管和伺服的配合方式！能否詳談？？
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