樓上的意思是不是編碼器轉一圈同時電機(伺服或步進電機)也轉一圈,是同步進行的?
這樣的話首先要先了解編碼器的基本參數,也就是編碼器是多少線的編碼器(每轉一圈發出多少個脈沖),然后確認電機(伺服或步進)轉一圈需要多少個脈沖.然后通過高速計數器采集編碼器輸出的脈沖速度,然后通過它們之間的比例關系,剩上系數,就可以實現編碼器與電機(伺服或步進)同步.
需要說的是如果電機是普通電機,那就要加上變頻器加予配合,然后不同的控制方式做相應的運算實現.
具體可以聯系我們相關技術人員
這樣的話首先要先了解編碼器的基本參數,也就是編碼器是多少線的編碼器(每轉一圈發出多少個脈沖),然后確認電機(伺服或步進)轉一圈需要多少個脈沖.然后通過高速計數器采集編碼器輸出的脈沖速度,然后通過它們之間的比例關系,剩上系數,就可以實現編碼器與電機(伺服或步進)同步.
需要說的是如果電機是普通電機,那就要加上變頻器加予配合,然后不同的控制方式做相應的運算實現.
具體可以聯系我們相關技術人員
[本主題共3回復 | 每頁顯示20回復]
24小時新發主題 
最近被編輯的主題 
超過24小時普通主題