FUN140伺服命令表格的脈沖輸出頻率與FUN141內(nèi)的最高頻率及加減速的使用關(guān)系？
sthaitai(2008-9-2 3:10:59) 點(diǎn)擊:29037 回復(fù):5 IP:219.128.154.*
sthaitai(2008-9-2 3:10:59) 點(diǎn)擊:29037 回復(fù):5 IP:219.128.154.*
請(qǐng)教一下：
在使用定位功能時(shí)，F(xiàn)UN140指令伺服命令表格內(nèi)在SPD指定一內(nèi)存地址R為脈沖輸出頻率（如R1000=2000Hz），F(xiàn)UN141伺服參數(shù)表格起始地址R700,DR705最高速度=5000Hz、R711加減速時(shí)間=100ms，那么輸出做動(dòng)時(shí)頻率是按SPD-R1000的2000Hz固定頻率輸出還是按R711的加減速時(shí)間及DR705的5000Hz限制參數(shù)輸出？
我需要能按加減速時(shí)間和最高輸出參數(shù)設(shè)置來輸出脈沖的動(dòng)作，這個(gè)功能如何實(shí)現(xiàn)請(qǐng)指導(dǎo)一下，謝謝!
在使用定位功能時(shí)，F(xiàn)UN140指令伺服命令表格內(nèi)在SPD指定一內(nèi)存地址R為脈沖輸出頻率（如R1000=2000Hz），F(xiàn)UN141伺服參數(shù)表格起始地址R700,DR705最高速度=5000Hz、R711加減速時(shí)間=100ms，那么輸出做動(dòng)時(shí)頻率是按SPD-R1000的2000Hz固定頻率輸出還是按R711的加減速時(shí)間及DR705的5000Hz限制參數(shù)輸出？
我需要能按加減速時(shí)間和最高輸出參數(shù)設(shè)置來輸出脈沖的動(dòng)作，這個(gè)功能如何實(shí)現(xiàn)請(qǐng)指導(dǎo)一下，謝謝!
.1. 回復(fù):FUN140伺服命令表格的脈沖輸出頻率與FUN141內(nèi)的最高頻率及加減速的使用關(guān)系？
劉建陽(2008-9-2 10:26:21) IP:121.204.207.*
劉建陽(2008-9-2 10:26:21) IP:121.204.207.*
伺服是依據(jù)在SPD指令中的速度來動(dòng)作的，這時(shí)的速度存儲(chǔ)也是 DWORD
FUN 141參數(shù)表格里面的最高速度是指定該軸脈沖輸出速度的上限
加減速時(shí)間是指：伺服由 起始速度/最高速度 到 最高速度/起始速度 所需要的加速/減速時(shí)間
FUN 141參數(shù)表格里面的最高速度是指定該軸脈沖輸出速度的上限
加減速時(shí)間是指：伺服由 起始速度/最高速度 到 最高速度/起始速度 所需要的加速/減速時(shí)間
.2. 回復(fù):FUN140伺服命令表格的脈沖輸出頻率與FUN141內(nèi)的最高頻率及加減速的使用關(guān)系？
sthaitai(2009-1-8 12:18:52) IP:120.87.241.*
sthaitai(2009-1-8 12:18:52) IP:120.87.241.*
比如SPD設(shè)置=4000，起始速度=300，最高速度=7000，加減速時(shí)間=500ms，輸出是按以下哪種狀態(tài)動(dòng)作？
1.直接一直按4000固定頻率輸出；
2.從300開始輸出，經(jīng)過500ms加速到4000；
3.從300開始輸出，經(jīng)過500ms加速到7000；
1.直接一直按4000固定頻率輸出；
2.從300開始輸出，經(jīng)過500ms加速到4000；
3.從300開始輸出，經(jīng)過500ms加速到7000；
.3. 回復(fù):FUN140伺服命令表格的脈沖輸出頻率與FUN141內(nèi)的最高頻率及加減速的使用關(guān)系？
劉芳東(2009-1-8 14:06:46) IP:125.77.210.*
劉芳東(2009-1-8 14:06:46) IP:125.77.210.*
按第2種狀態(tài)動(dòng)作。
.4. 回復(fù):FUN140伺服命令表格的脈沖輸出頻率與FUN141內(nèi)的最高頻率及加減速的使用關(guān)系？
劉芳東(2009-1-8 14:08:28) IP:125.77.210.*
劉芳東(2009-1-8 14:08:28) IP:125.77.210.*
SPD值設(shè)置不能大于7000.
.5. 回復(fù):FUN140伺服命令表格的脈沖輸出頻率與FUN141內(nèi)的最高頻率及加減速的使用關(guān)系？
yanauto(2011-2-25 16:29:56) IP:110.178.30.*
yanauto(2011-2-25 16:29:56) IP:110.178.30.*
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