FUN140伺服命令表格的脈沖輸出頻率與FUN141內的最高頻率及加減速的使用關系？
sthaitai(2008-9-2 3:10:59) 點擊:28335 回復:5 IP:219.128.154.*
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請教一下：
在使用定位功能時，FUN140指令伺服命令表格內在SPD指定一內存地址R為脈沖輸出頻率（如R1000=2000Hz），FUN141伺服參數表格起始地址R700,DR705最高速度=5000Hz、R711加減速時間=100ms，那么輸出做動時頻率是按SPD-R1000的2000Hz固定頻率輸出還是按R711的加減速時間及DR705的5000Hz限制參數輸出？
我需要能按加減速時間和最高輸出參數設置來輸出脈沖的動作，這個功能如何實現請指導一下，謝謝!
在使用定位功能時，FUN140指令伺服命令表格內在SPD指定一內存地址R為脈沖輸出頻率（如R1000=2000Hz），FUN141伺服參數表格起始地址R700,DR705最高速度=5000Hz、R711加減速時間=100ms，那么輸出做動時頻率是按SPD-R1000的2000Hz固定頻率輸出還是按R711的加減速時間及DR705的5000Hz限制參數輸出？
我需要能按加減速時間和最高輸出參數設置來輸出脈沖的動作，這個功能如何實現請指導一下，謝謝!
伺服是依據在SPD指令中的速度來動作的，這時的速度存儲也是 DWORD
FUN 141參數表格里面的最高速度是指定該軸脈沖輸出速度的上限
加減速時間是指：伺服由 起始速度/最高速度 到 最高速度/起始速度 所需要的加速/減速時間
FUN 141參數表格里面的最高速度是指定該軸脈沖輸出速度的上限
加減速時間是指：伺服由 起始速度/最高速度 到 最高速度/起始速度 所需要的加速/減速時間
比如SPD設置=4000，起始速度=300，最高速度=7000，加減速時間=500ms，輸出是按以下哪種狀態動作？
1.直接一直按4000固定頻率輸出；
2.從300開始輸出，經過500ms加速到4000；
3.從300開始輸出，經過500ms加速到7000；
1.直接一直按4000固定頻率輸出；
2.從300開始輸出，經過500ms加速到4000；
3.從300開始輸出，經過500ms加速到7000；
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