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原來PID是這么一回事，印象深刻

簡單說就是：如果需要某個采集量保持在某個范圍，比如，要控制室溫保持在28℃

這個時候就可以設定 SV=28℃，然后PLC就會通過傳感器采集室內溫度PV

把 PV值和 SV值進行比較，根據比較結果進行相應的動作：停止加熱 或者 繼續加熱。

這個自動調節過程就可以通過PID算法來實現。