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永宏PLC除了擁有自己的永宏標準通訊協議以外，還支持MODBUS通訊協議（PORT0除外），具體的通訊步驟如下：
1.設定外圍設備的參數：1）控制方式（如啟動、停止）：通訊控制；  
                      2）頻率給定方式：通訊設定；  
                      3）設置通訊參數：波特率、數據位、校驗方式、停止位、RTU或者ASCII方式；    
                                 4）站號；
2.PLC同該設備的RS485接線。
3.該設備的控制地址：找到所需要的控制地址，然后變成永宏MODBUS地址對照表中的5碼或6碼格式。
4.設定PLC通訊口的通訊參數和通訊方式，PLC和該設備的設定要一致。
5.在PLC內寫M-BUS指令，并填寫所需要相應的通訊表格。
6.程序寫好后，上電RUN調試。