關于原點定位問題
求實(2011-7-6 16:25:19) 點擊:23228 回復:2 IP:222.68.180.*
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此貼在2011-7-8 10:05:41被*求實*編輯過
工廠有臺設備改造，采用步進電機，原點在中間X0，左側X1，右側X2、
chellyqiu@126.comX1 X0 X2
左側 原點 右側
機械手初始狀態停止在原點，根據需要向原點的左側或右側運動，出現這樣的狀況，由于位置沒有對準，步進電機在運動過程中沒有達到行程量，在回退到原點時，會不在原點。
如：步進電機向左側運動1000ut，因受阻運動了800ut，步進電機在800ut處釋放掉了剩下的200ut，之后步進電機回原點，步進電機會停止在原點右側200ut的地方。
請各位老師知道下，有什么好辦法指教下，不勝感激。
chellyqiu@126.com
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