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非常感謝

謝謝。。。還想問個問題。就是最小單位設定對哪些參數設置有效（就是倍數縮小

伺服參數表格中，有些參數的設置是需要其它某些參數配合才有效果的，伺服參數表格的設置，可以減少程序中的一些轉換運算梯形圖，但伺服參數的設置并不都是必須的，只有真正需要時，才需要調用FUN 141進行設置修改，否則系統采用默認設置值。
這里列舉一示例供參考：假設有一步進電機（不帶減速設備）的步距角是1.8度，PLC發200PS，步進轉過360度
參數設置：參數0：單位設定=2復合
         參數1：脈波數/轉(16bit)=360/1.8=200ps(步進沒有設置細分)
            參數2：移動量/轉=360000mDeg
            參數3：最小設定單位=2
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假如在NC定位表格里的行程，寫入的數值=6000，那么PLC就會知道，這里的6000是表示機械單位60.00度
（因為 參數3 已經設定為2），同時人為認定機械單位為 度（因為參數2我們設定的值被認定為角度），PLC執行
的時候，就會依據 參數1 和 參數2 得出60.00度所需要的脈沖數，并經由高速脈沖點發出給步進電機。

附：可以依據手冊參數設置解釋，結合程序進行模擬實踐，這樣才能更好理解和掌握參數表格的意義。