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非常感謝

謝謝。。。還想問個問題。就是最小單位設(shè)定對哪些參數(shù)設(shè)置有效（就是倍數(shù)縮小

伺服參數(shù)表格中，有些參數(shù)的設(shè)置是需要其它某些參數(shù)配合才有效果的，伺服參數(shù)表格的設(shè)置，可以減少程序中的一些轉(zhuǎn)換運算梯形圖，但伺服參數(shù)的設(shè)置并不都是必須的，只有真正需要時，才需要調(diào)用FUN 141進行設(shè)置修改，否則系統(tǒng)采用默認設(shè)置值。
這里列舉一示例供參考：假設(shè)有一步進電機（不帶減速設(shè)備）的步距角是1.8度，PLC發(fā)200PS，步進轉(zhuǎn)過360度
參數(shù)設(shè)置：參數(shù)0：單位設(shè)定=2復(fù)合
         參數(shù)1：脈波數(shù)/轉(zhuǎn)(16bit)=360/1.8=200ps(步進沒有設(shè)置細分)
            參數(shù)2：移動量/轉(zhuǎn)=360000mDeg
            參數(shù)3：最小設(shè)定單位=2
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假如在NC定位表格里的行程，寫入的數(shù)值=6000，那么PLC就會知道，這里的6000是表示機械單位60.00度
（因為 參數(shù)3 已經(jīng)設(shè)定為2），同時人為認定機械單位為 度（因為參數(shù)2我們設(shè)定的值被認定為角度），PLC執(zhí)行
的時候，就會依據(jù) 參數(shù)1 和 參數(shù)2 得出60.00度所需要的脈沖數(shù)，并經(jīng)由高速脈沖點發(fā)出給步進電機。

附：可以依據(jù)手冊參數(shù)設(shè)置解釋，結(jié)合程序進行模擬實踐，這樣才能更好理解和掌握參數(shù)表格的意義。