二．系統介紹　
本系統是一個燃煤鍋爐，需要加熱的介質是導熱油，鍋爐油油電機6臺，其中油泵和送煤電機和出渣電機保持在工頻運行，需要變頻控制的電機有3臺：引風機，鼓風機，向鍋爐送煤的煤排電機。有兩路模擬量信號需要檢測，一路是壓力檢測，一路是出油溫度檢測。 

三．工藝要求：
設備的開機順序是先啟動引風機，再啟動鼓風機，最后啟動爐排。關機的順序是先停止鼓風機，再停止引風機，最后停止爐排。循環油泵是一直運行的，不可以停止，往煤斗送煤的電機和出渣電機的啟動停止由手動控制。鼓風機主要控制爐內溫度，間接控制出油溫度，影響爐內壓力，引風機主要控制爐內壓力，影響爐內溫度，間接影響導熱油溫度。系統要求出油溫度保持在270度，正負誤差5度。爐內壓力保持在-10Pa.

四．系統的硬件配置：
本系統的PLC主機是永宏公司的FBs-20MA一臺,模擬量輸入模塊FBs-2DA一個，模擬量模板FBs-B2A1D一個，上位機是威倫觸摸屏，變頻器的三臺。 

PLC的I/O點和寄存器配置 

五：軟件的設計
5.1方案選擇：
鍋爐系統是一個要保持恒溫和恒壓的系統，由于壓力溫度各個要素之間都有影響，所以在系統設計初期制定了多種方案。
鍋爐的原系統方案是通過溫控表控制引風機和鼓風機電機的啟停，頻繁的電機啟停對電能的浪費特別嚴重，經過分析，用變頻器控制電機代替繼電器控制電機，通過PLC的PID功能控制溫度和壓力。
方案一：單PID控制方案，通過采集到的溫度信號通過PID運算后，控制鼓風機的頻率，再通過鼓風機的頻率控制引風機的頻率，他們之間的對應關系就是保持爐內壓力為-10Pa。
方案二：雙PID控制方案，通過采集到的溫度信號進行PID運算后，控制鼓風機的頻率。
再通過采集到的壓力信號進行PID運算后，控制引風機的頻率。使兩個頻率值穩定在平衡狀態，使爐內溫度保持270度的同時，壓力也保持在-10Pa。
通過方案一和二的調試結果顯示，方案一的結果不是很理想，溫度和壓力的波動都大，而方案的效果很好，兩個頻率值保持在動態平衡的狀態，溫度和壓力都滿足了控制要求。 

六. 結束語：
對于日益突出的能源緊張和日益增長的成本支出，鍋爐的節電和節煤問題，越來越引起業界的高度重視。鍋爐的燃燒情況可通過鼓、引風電機、爐排電機的調速實現控制，其改造成本也被用戶所接受。所以自動控制系統的鍋爐改造系統得到越來越廣泛的應用。