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AB相脈沖高速計(jì)數(shù)

2015-6-30 10:39:24 人評(píng)論 次瀏覽 分類：永宏應(yīng)用案例

【控制要求】 FBs-MC系列高數(shù)計(jì)數(shù)及高速脈沖輸出頻率最高可達(dá) 200KHz，而FBs-MN系列的最高可達(dá) 920KHz，現(xiàn)以AB相脈沖為例進(jìn)行說(shuō)明 :
● 發(fā)送AB相脈沖控制伺服電機(jī)，每秒發(fā)送 460000個(gè)脈沖給伺服電機(jī)?！?伺服電機(jī)接有編碼器，編碼信號(hào)接入 PLC高速計(jì)數(shù)輸入點(diǎn) (差動(dòng)輸入點(diǎn) )。
● 若PLC高速計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)值與脈沖發(fā)送脈沖數(shù)目相差 10個(gè)以上時(shí)，則產(chǎn)生報(bào)警燈亮?！窘M件說(shuō)明】
PLC 組件 控制說(shuō)明
Y0、Y1 460KHz高速脈沖輸出點(diǎn)
Y5 報(bào)警指示燈
X0、X1 高速計(jì)數(shù)器 HHSC0輸入接點(diǎn)
DR200 輸出脈沖數(shù)
DR202 高速計(jì)數(shù)器設(shè)定值
【控制程序】

【伺服命令表格】

【I/O組態(tài)設(shè)置】

【程序說(shuō)明】
  1. M0來(lái)控制 PLC發(fā)送脈沖信號(hào)，脈沖信號(hào)由 Y0、Y1輸出。將伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速由編碼器輸出的回饋信號(hào)接入到 X0、X1高速計(jì)數(shù)端， X0、X1對(duì)應(yīng)硬件高速計(jì)數(shù)器 HHSC0，其最高響應(yīng)數(shù)頻率可達(dá) 920KHz。
  2. 當(dāng)脈沖發(fā)送完畢后， M12=ON，執(zhí)行比較指令，若 HHSC0的當(dāng)前計(jì)數(shù)值（ DR4096）與發(fā)送脈沖數(shù)目相差10個(gè)以上時(shí)， Y5=ON，報(bào)警燈亮。
  3. 3. M12=ON，F(xiàn)UN93也被執(zhí)行， HHSC0的當(dāng)前計(jì)數(shù)值 CV（DR4096）被清零，保證 PLC在下一次對(duì)輸入脈沖計(jì)數(shù)時(shí)，又開(kāi)始從 0開(kāi)始進(jìn)行計(jì)數(shù)。
  4. 因?yàn)樗欧幋a器輸出信號(hào)為差分信號(hào)，所以本范例需使用支持差分信號(hào)輸入的 FBs-MN機(jī)種（其 X0-X7支持差動(dòng)輸入， Y0-Y7支持差動(dòng)輸出）。
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