色久伊人_欧美亚洲综合另类_国产真实愉拍系列在线视频_中文字幕在线播放不卡_久久精品www人人做人人爽_午夜内射中出视频

AB相脈沖高速計數

2015/6/30 10:39:24 人評論 次瀏覽 分類：永宏應用案例

【控制要求】 FBs-MC系列高數計數及高速脈沖輸出頻率最高可達 200KHz，而FBs-MN系列的最高可達 920KHz，現以AB相脈沖為例進行說明 :
● 發送AB相脈沖控制伺服電機，每秒發送 460000個脈沖給伺服電機。● 伺服電機接有編碼器，編碼信號接入 PLC高速計數輸入點 (差動輸入點 )。
● 若PLC高速計數器計數值與脈沖發送脈沖數目相差 10個以上時，則產生報警燈亮。【組件說明】
PLC 組件 控制說明
Y0、Y1 460KHz高速脈沖輸出點
Y5 報警指示燈
X0、X1 高速計數器 HHSC0輸入接點
DR200 輸出脈沖數
DR202 高速計數器設定值
【控制程序】

【伺服命令表格】

【I/O組態設置】

【程序說明】
  1. M0來控制 PLC發送脈沖信號，脈沖信號由 Y0、Y1輸出。將伺服電機的轉速由編碼器輸出的回饋信號接入到 X0、X1高速計數端， X0、X1對應硬件高速計數器 HHSC0，其最高響應數頻率可達 920KHz。
  2. 當脈沖發送完畢后， M12=ON，執行比較指令，若 HHSC0的當前計數值（ DR4096）與發送脈沖數目相差10個以上時， Y5=ON，報警燈亮。
  3. 3. M12=ON，FUN93也被執行， HHSC0的當前計數值 CV（DR4096）被清零，保證 PLC在下一次對輸入脈沖計數時，又開始從 0開始進行計數。
  4. 因為伺服編碼器輸出信號為差分信號，所以本范例需使用支持差分信號輸入的 FBs-MN機種（其 X0-X7支持差動輸入， Y0-Y7支持差動輸出）。
主站蜘蛛池模板： 欧美成人V片观看 | 亚洲自拍首页 | 国产激情一级毛片久久久 | 视频网站在线观看 | 好爽进去了视频在线观看国版 | 亚洲日本欧美在线观看 | 推川悠里在线观看av影片 | 国产毛片一区二区三区 | 亚洲影院国产 | 欧美色妇边做边爱2020 | av私人影院 | 高潮A片揉搓乳尖乱颤视频 欧美不卡视频 | 超级碰人妻明星香蕉97 | 免费啪啪小视频 | 女高中生自慰污污网站 | 18一20岁一级毛片 | 国产精品无码无卡无需播放器 | 亚洲午夜福利在线观看 | 自拍偷拍av | 91免费视频大全 | 中国产公妇仑在线观看 | 色婷婷综合久久久久中文字幕小说 | 国产精品高潮呻吟av久久 | 极品人妻videos人妻 | 久久久久亚洲AV成人网热 | 老头霸占人妻中文字幕 | 日本xxxx色视频在线观看免费不卡 | 国产无套精品久久久久久 | 中文av字幕一区 | 国产精品嫩草av | 色先锋av资源中文字幕 | 亚洲视频在线观看一区二区三区 | 91免费视频| 黑人粗硬进入过程视频 | 重口味av | 中文字幕一区视频 | 久久激情av | 好紧好滑好湿好爽免费视频 | 国产视频九九 | 成人免费观看视频 | 天天爽夜夜爽夜夜爽精品视频 |