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基于永宏PLC的GSM通訊原理及其應用

2015/6/26 10:29:19 人評論 次瀏覽 分類:永宏應用案例

摘要:本篇以永宏PLC為基礎, 通過GSM通訊模塊,實現設備進行遠程控制。可以解決移動性、邊遠性的控制難題。
關鍵詞:永宏PLC 遠程通訊 GSM GPRS
Abstract::
In this paper, we introduce The GSM communication module of FATEK PLC. Through GSM communication module, Remote control problems can be solved
Key Words: FATEK PLC Remote Control GSM GPRS
1. 引言
隨著中國的工業化的進程加快,PLC(可編程控制器)在工業現場的應用越來越多,甚至在很多的智能家居領域也在使用 。PLC的應用領域,也從邏輯控制到數字控制、單體控制到運動控制、過程控制到集散控制的飛躍,而在集散控制中,通訊控制的方式也在發生變化,傳統的 RS-232串口通訊最多只能達到15米距離,RS-485通訊方式最多也只能達到1200多米距離,以太網通訊雖然可以進行遠程控制,但是一定要連接網線,在一些環境狀況不佳,設備離網絡連接點距離很遠,或者設備需要移動的場合也限制了它的使用。最新的GSM連接模塊,通過SMS短信或使用TCP/IP 協議的GPRS 數據連接,利用移動,聯通已經建設好的2G/3G網絡,實現全國范圍內覆蓋,從而達到設備運行狀況遠程報告,數據分析處理以及遠程控制的目的。 
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圖1.1永宏PLC的GSM模塊連接示意圖

2. 永宏PLC的GSM模塊通訊功能介紹
FBs-CMGSM 是 FATEK PLC 系列所提供之一通訊模塊.使用本模塊可藉由 GSM 通訊網絡來傳遞資料.本模塊提供四頻(850/900/1800/1900 MHz)的 GSM 通訊頻段.內部并使用了一顆1.7 安培小時容量之鋰碘電池可在主電源失去時持續收取或發送簡訊. 在相同的行幅下,有二種不同的可操作方式:
第一種方式是利用 SMS 進行監測和遙距控制。FBs-CMGSM 周期性的讀取含有“sendSMS”旗號的寄存器,如果該旗號被置位,FBs-CMGSM 就讀取目標電話號碼和字符串(文本),發送SMS 并且將旗號復位。如果有一個SMS 被FBs-CMGSM 接收到了,那它將會被寫入含有另一個旗號“SMS received”的寄存器中去,以待被PLC 程序訪問。最后由PLC程序來將這個旗號復位。所以這些被操作的SMS 必須能在發送和接收的過程中都能被PLC程序訪問。
第二種 FBs-CMGSM 在GSM 網絡之上的通訊方式是使用TCP/IP 協議的GPRS 數據連接。FBs-CMGSM 透過TCP 客戶模式打開連接。任何可通過GSM 網絡連接上Internet 的SIM卡都可以使用。FBs-CMGSM 連接的IP 地址和硬件端口都是由PLC 或者是專門的SMS 指定的。有一個值得一提的關鍵是,這種連接只能夠是按照從FBs-CMGSM 到PC 的方向開啟。而PC 使不能開啟一個連接到FBs-CMGSM 的,因為其沒有一個公用的IP 地址。連接命令可以用它連接的固定IP 地址通過SMS 收發。簡單的SMS 命令“Connect”或語音或數據撥到FBs-CMGSM 電話號碼,都會引起FBs-CMGSM 從PLC 寄存器讀取目標IP 地址,建立TCP/IP 連接。GPRS通過數據分組進行傳送,傳送延時1~10 秒。

3. 永宏PLC的通訊模塊使用
3.1 方式1-SMS工作模式: 

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圖3.1 GSM模塊短信配置示意圖
3.1.1: SMS工作模式-發送短信:
說明: 1. 做好硬件的鏈接,網絡通訊暢通(GSM黃燈);
2. 設定好短信發送號碼可以有程序做變換(D3810)
3. 設定好發送內容,根據需要可以由PLC程序變化;
4. 對D3800寫入1,啟動發送;其他步驟有CM-G自動完成
5. 結束后可以獲取D3800標志信息 

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圖3.2 GSM模塊發送信息流程圖

3.1.2: SMS工作模式-接受短信:
說明: 1. 接受完成需復位D3700;
2. 根據要求做好格式規定;
3. 充分利用接收內容做控制 

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圖3.3 GSM模塊接受信息流程圖
3.2方式2-GPRS工作模式: 
 

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PLC參數設置為:9600bps,7bit,EVEN,1stop,站號1.
模塊的FBs-CM-G組態介紹以及命令格式(存放在D3900開始的寄存器里):命令格式說明如下:
命令 說明
CMGSM3; 模塊專用組態起始字符串
APN=cmnet; GPRS接入點:CMNET-移動,UNINET-聯通
SERVER=183.12.129.149; 遠程服務器IP(FATEK TCP協議)
PORT=5700; TCP鏈接端口(依據SERVER而定,內定5700)
ACODE=1234; 短信控制通行碼
$ 組態結束符 

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                表3.1 GSM模塊GPRS鏈接命令說明
在PLC中,需要建立一個文字表格,表格地址指向D3900,即PLC將命令送至GSM模塊。通過控制字D3510來實現GPRS鏈路的建立,以及鏈接到遠程的SERVER端。參考表格如下圖: 

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圖3.6 GSM模塊GPRS控制命令的表格

其工作工作流程圖如下所示: 

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  圖3.7 GSM模塊GPRS控制的工作流程圖

GSM模塊工作注意事項:
a.GPRS通過IP/TCP存取數據,本模塊只提供Client模式;(CM-G的IP浮動)
b.遠程必須作為SERVER角色,結合相關圖控軟件才能進行PLC的監控
c.支持FATEK TCP協議(FATEK協議加上TCP/IP的HEAD文件)
d.GPRS理想速率為171.2Kbps,實際為40Kbps,傳輸有延時:1~10S
e.建立連線必須有FBs-CM-G發起;成功后可以由圖控操作PLC


4 結束語
永宏PLC的GSM模塊使用移動或聯通的現有通訊網絡,能實現全國范圍內覆蓋,接入地點無限制,能滿足山區、鄉鎮和跨地區的遠程控制需求,而且費用方面只是用戶購買的移動公司手機卡產生的短信費,使用GPRS時的包月費用,可以實現低成本的通訊。

作者簡介:
伍良(1982- ),
主要從事PLC行業的技術支持與行業應用工作

參考文獻:
[1] 永宏可編程控制器GSM模塊用戶手冊
[2] 永宏PLC編程軟件使用手冊

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