中文摘要：本論文詳述永宏PLC在PCB板設備中的簡易應用，特別是通訊功能。
關鍵詞： 永宏PLC經濟型主機 變頻器
Abstract: This paper described FATEK FBS-PLC in PCB equipments, especially the simple communication function.
Key Words：FBs-PLC economical host Frequency converter
一、 項目簡介
1. 項目是為位于深圳龍崗區六聯村的國琦電子設備廠家開發，客戶行業主要是 PCB 設備。PCB－印制電路板是信息產業的基礎，從計算機、電視機到電子玩具等，幾乎所有的電子電器產品中都有電路板存在。中國電子電路產業和中國電子信息產業一樣，在近年來一直保持著高速增長。這一增長趨勢還將持續到2010年或更長一段時間。尤其是近年來我國消費類電子和汽車電子的飛速發展更是為電子電路業提供了廣闊空間,因此帶動著整個產業鏈的發展,如PCB抗氧化機就是其中之一的PCB板工藝處理設備。
2. 項目的簡要工藝流程。
入板→化學清洗→循環水洗1、2→市水洗→微蝕→泵洗→酸洗→循環酸洗3、4→DI水洗→吸干→吹干→抗氧化浸洗→吹干→循環水洗5、6、7→DI水洗→吸干→吹干→烘干→出板
開機后，所有的水缸、酸缸要先加滿水且要定時加水，加滿后輸送帶動作，當進板處感應有板進來時，所有的泵都動作。PCB板處理按工藝流程動作，在各工序都會有不同的時間延時。在進板處感應沒板或設定數量到時，所有泵及輸送停止待機，感應有板時又投入工作。
3. 所用產品：威倫6070I人機（1臺）+FBs-60MA(1臺)+FBs-CB5（1個）+臺達變頻器（3臺），構成Modbus總線通訊。
4. 以下為整條生產線圖： 

二、 控制系統構成
1. 可編程控制器部分：
永宏FBs-60MA+FBs-CB5組成，完成整機開關量，變頻器通訊控制，并對機器運行過程的監控。
2. 人機界面：
采用威綸觸摸屏，與永宏 PLC 通訊，完成加工過程、工藝參數的顯示、設定。
3. 變頻器：
采用臺達變頻器（VFD007M23A）,因整條生產線需要分成三段，分別實現無級調速，所以整機需要用到3臺變頻器。
4. 通訊部分：
永宏 PLC的PORT2通訊端口和變頻器的RS485 連接，以MODBUS 協議進行通訊，組成MODBUS總線,實現各段的無級調速。
5.硬件框圖 

三、 控制系統完成的功能
1.人機和PLC設計框圖： 

2.程序重要指令說明：
3.矩陣位位移指令 

4.通訊指令 

永宏PLC只用一條指令就可完成三臺變頻器與PLC的通訊，這就是便捷、人性化的一面。

5.通訊命令表格說明：
通訊部分，是通過 RS485 硬件接口，由PLC 以ModBus 協議與變頻器進行通訊，組成MODBUS總線，控制三個電機無級調速。永宏PLC 在ModBUS 通訊方面有專用的便利指令FUN150.M_BUS，也是通過表格形式編輯，使得眾多的參數一目了然，如下表即為讀寫變頻器數據的通訊命令表格： 

四、 項目運行
設備在八月份投入使用，在酸堿皆具的環境下使用穩定，抗干攏能力強，轉換使用后得到客戶的好評，不會再出現PLC與變頻器通訊延時的問題存在。目前已使用兩個月，尚未反映不良情況。
五、 應用體會
1. 整個程序的難度不大，用永宏PLC和變頻器通訊方面讓用戶覺得會更便捷，體現出人性化的特點，且經濟型主機就可以滿足客戶要求，給客戶節約了成本。
2.表格式的通訊方式填寫非常方便，不像三菱、臺達RS485通訊那么麻煩。
3.在編程過程中，因為用到的變址寄存器較多，有不夠用的感覺，發現沒有三菱的用得靈活;還有就是位組合的方式也不夠靈活。
六、 參考文獻
1.永宏可編程控制器使用手冊I 和使用手冊II.臺灣永宏電機股份有限公司。
2.VFD-M變頻器手冊/中達電通。