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一、 設備簡介  上圖：設備外形 二、系統架構 主要產品功能規格 （1） 控制器：永宏FBs-40MCT主機，24點DI，16點DO晶體管輸出，脈沖頻率達200KHZ； （2） 伺服：使用脈沖+方向對伺服進行控制； （3） 通過中繼控制液壓缸動作； （4） 人機界面：通過RS232以永宏協議與永宏PLC進行通信。 系統結構： 核心部分，永宏PLC作為控制器，承擔著信號采集、處理，輸出的任務； 上位部分，人機介面通過port0與PLC通訊，可對設備進行操及工作參數的調整，同時監控當前狀況； 下位部分，主要是通過PLC高速脈沖輸出來控制伺服電機進行轉角，通過高速計數來控制液壓彎管的角度。 
圖1：系統架構圖 I/O配置 
三、工作流程 在手動狀態下設定參數：每個彎的轉角角度、速度和彎管角度及彎數；然后歸零完了后按“自動”按鈕，最后按腳踏開關起動，具體流程如下： 
四、結束語 永宏PLC以它的高精度、高穩定性及超高的性價比，使其在彎管機行業中得 到廣泛的應用；此自動彎管機使用永宏PLC作為控制核心，使其穩定性及彎管的的精度有大大的提高。 作者：王遠東 |
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