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永宏PLC與易能變頻器自由協議通訊

2015/6/26 11:11:04 人評論 次瀏覽 分類:永宏應用案例

1、硬件連接

 

      易能變頻器本身帶一個RS485接口,支持自由協議通訊,因此我們在選與PLC通訊的時候選擇通過RS485接口按自由協議通訊,我們永宏PLC選擇CB25通訊板,連線圖如下; 

1.1.jpg
                     圖1 硬件連接圖
2、設置變頻器參數:
      F0.00 頻率輸入通道選擇---(03)串行口給定
      F0.02 運行命令通道選擇---(03)串行口運行命令通道
      F2.14通訊配置 ----(3)9600BPS 1-8-1格式,偶校驗
     F2.15本機地址 ----(1)地址為1

3、易能變頻器自由通訊協議 

1.2.jpg

                          圖2 主機命令幀格式 
1.3.jpg

                            圖3 從機命令幀格式

3.2 主機命令協議 
1.4.jpg
1.5.jpg
1.6.jpg


4、 PLC控制要求
在該控制系統中要求PLC控制變頻器的正轉、反轉、停止及通過觸摸屏輸入頻率。
因此我們根據主機命令幀格式(圖2)及主機命令協議表編寫出通訊表格:
4.1 正轉帶頻率運行
(1)協議命令 
1.7.jpg

(2)變換成通訊幀格式 

1.8.jpg

       注1:因為數據區內要輸入的頻率是變化的,因此這里在PLC內對應的寄存器內全存入零。
       注2:因為數據區內的數據時變化的,因此校驗和也是變化的,這里將其對應的寄存器內全存零。
(3)頻率輸入及變換成ASCII格式
觸摸屏上輸入頻率存入R0,通過43號指令把R0中的數分別提出來,程序如下: 
1.9.jpg


把提取出來的數通過FUN64號指令變換成ASCII碼格式,并寫入相應寄存器,程序如下: 


2.0.jpg


(4)校驗和計算
計算方法:“從機地址”到“運行數據”全部字節的ASCII 碼值的累加和。
計算校驗和程序如下: 

2.1.jpg

把求和后提取出來的數通過FUN64號指令變換成ASCII碼并存入相應寄存器,程序如下: 

2.2.jpg



反轉帶頻率運行則與上面步驟相同,這里就不再做詳細講解了
附件:程序實例 
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作者簡介:
魯澤峰(1983- ),畢業于山東輕工業大學自動化專業
主要從事工控電氣行業

  參考文獻:
[1] 永宏可編程控制器使用手冊I 和使用手冊II
[2] 永宏PLC編程軟件使用手冊
[3] 易能變頻器EDS800使用說明書
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