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在自動倉儲系統或者高樓電梯控制的應用中，常有伺服寸動的動作要求。我們將伺服寸動寫成子程序，方便調用。例如正轉的副程式為 STEP+，反轉為 STEP-。
【控制要求】
z開機脈沖M1924 ON，執行 FUN141.MPARA設定伺服參數。z按X8，令M100 ON，調用子程序 STEP+，令伺服馬達正轉 DR1070的脈沖數。
z按X9，令M200 ON，調用子程序 STEP-，令伺服馬達反轉 DR1170的脈沖數。 【元件說明】
【控制程序】主程序單元：
副程序單元 STEP+：NC伺服寸動正轉，無左右限：
其中 N003行，FUN140的伺服命令表格如下：
STEP-：NC伺服寸動反轉，無左右限
其中 N009行，FUN140的伺服命令表格如下：
【IO組態設定】
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