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倉庫門自動開關控制

2015-6-29 16:20:34 人評論 次瀏覽 分類：永宏應用案例

倉庫門自動開關控制 

【控制要求】

1.倉庫的開放時間為 7：30~22：30，所以要求倉庫門在上午 7：30自動打開，在晚上 22：30自動關閉。

2.在值班室設有控制兩個倉庫門開和關的按鈕，在特殊情況時可手動控制倉庫門的打開和關閉。【元件說明】

PLC 元件 控制說明
X0 ?倉庫門手動開啟按鈕，按下時， X0狀態為 ON
X1 ?倉庫門手動關閉按鈕，按下時， X1狀態為 ON
X2 ?倉庫門手動開啟按鈕，按下時， X2狀態為 ON
X3 ?倉庫門手動關閉按鈕，按下時， X3狀態為 ON
X4 ?倉庫門上限傳感器，碰觸時， X4 狀態為 ON
X5 ?倉庫門下限傳感器，碰觸時， X5 狀態為 ON
X6 ?倉庫門上限傳感器，碰觸時， X6 狀態為 ON
X7 ?倉庫門下限傳感器，碰觸時， X7 狀態為 ON
Y0 ?倉庫門電機正轉（開門動作）
Y1 ?倉庫門電機反轉（關門動作）
Y2 ?倉庫門電機正轉（開門動作）
Y3 ?倉庫門電機反轉（關門動作）

【控制程序】

【程序說明】

  1. M1952=0時（默認值為 0），PLC萬年歷的當前時間存放于特殊緩存器 R4128（秒），R4129（分）和R4130（時）。
  2. PLC萬年歷當前時間與設定時間，實現倉庫門自動控制功能。其中程序行 N000～N003為比較指令，若把設定值存放在緩存器中，結合人機界面，即可隨意把任意時間值（精確到秒）設定為倉庫門開閉時刻。
  3. Y0=ON時，電機正轉， ?倉庫門執行開門動作，直至碰到上限傳感器 (X4=ON)，Y0 變為OFF，打開動作才停止；當 Y1=ON時，電機反轉， ?倉庫門執行關門動作，直至碰到下限傳感器（ X5=ON）， Y1變為OFF，關門動作停止； ?倉庫門的開關門動作與 ?倉庫門完全相同。
  4. 有時因某種特殊情況需要對倉庫進行開啟和關閉時，在值班室按下相應手動啟動或手動關閉按鈕，可對相應的倉庫門進行開啟和關閉的操作。
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