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永宏 PLC之間的高速數據共享

2015/6/29 16:25:29 人評論 次瀏覽 分類:永宏應用案例

MASTER PLC FBs-40MC站號 1

【控制要求】啟動開關X0由OFF變為ON,則不斷的讓主站( Master PLC)與3臺從站(Slave PLC)通過高速 CLINK方式,實現各站之間的數據高速共享,即:無論哪一個站所支配的數據共享區的數據發生了變化,其它站必須立即同步更新。
【PLC參數必要設置】
主從站 站號 通訊口 通訊格式
Master PLC 1 Port2 波特率: 38400~921600可調,可自定義數據位:8 停止位: 1 校驗位:偶校驗協議:永宏通訊協議
Slave PLC 1 2 Port2
Slave PLC 2 3 Port2
Slave PLC 3 4 Port2
※高速CLINK模式必須用 Port2通訊口,在選配通訊板卡時要注意!※在WinProladder界面,點選菜單欄的 “PLC”?“設定”?“Port2通訊參數( H)”,進入如下對話框:※當出現PLC 因參數設置錯亂而導致通訊異常時,可先在 WinProladder編程軟件菜單中點選: PLC?快捷操作 ?初始化全部資料,使 PLC回歸出廠值后,再按照上表進行設置。

【組件說明】
PLC 元件 控制說明
X0 高速CLINK啟動開關
M0 通訊暫停控制,若在通訊進行中變為為 1,則完成當前正在傳輸的一筆數據后,暫停動作并釋出控制權;當恢復通訊后,接著上次暫停的下一筆數據進行傳輸。
M1 放棄動作,若在通訊進行中變為 1,則FUN151指令立即停止輸出,并釋出控制權;當通訊恢復時,會重新從第一筆數據開始傳輸。
M1958 PLC高速數據聯機時,仆 PLC須將M1958 ON(主PLC不必),非PLC高速數據聯機時, PLC必須將M1958 OFF。
M1967 通訊端口2高速網絡聯機模式選擇, 0:連續循環; 1:一次循環,最后一筆通訊交易完即停止。
【控制程序】只需在站號為 1的MASTER PLC寫入如下圖的指令,即可實現多臺 PLC之間的通訊。
【通訊表格的建立】

鼠標左鍵選中此指令塊,按鍵盤“Z”鍵,彈出相應的通訊表格,如下圖
可看到,當 MD選擇 3時,表格類型自動為“高速聯機表格”。命名該表格后,點擊“確定”進入表格編輯

  1. (1)在通訊命令編輯對話框,點擊 “新增”按鈕,編輯一條通訊命令;
  2. (2)參數說明
  3. (3)此例中共編輯了 4筆通訊命令,分別指定了每個站所支配的數據共享區域,如下圖所示:

【程序說明】
  1. (1)主站的FUN151指令一經執行,即進入高速 CPU LINK通訊;
  2. (2) 僅主 PLC需使用CLINK指令,仆 PLC不必;
  3. (3) 主站 PLC站號必須為 1,否則需通過 R4054緩存器制定站號非 1號的PLC當站。 高字節低字節
R4054

站號非1號的PLC只要將站號填入 R4054的低字節,并將 R4054的高字節填入 55H,然后控制執行輸入“EN”由0?1,則站號非 1的PLC即可當高速聯機的主站。
(4)還有一個比較重要的特殊緩存器 R4058:高速聯機通訊異常的仆 PLC站號( 0:代表無異常;如有多臺仆PLC 同時異常時,則有可能只會看到同一個號碼;一臺一臺地排除異常,并將 R4058 清除為0,直到 R4058的值一直為 0 時,才代表正常)。在通訊交易程序或表格中,必須有仆站發出數據給各站時,主 PLC 才有辦法檢測到該仆站是否上線正常;如通訊交易程序或表格中,僅有主站發出數據給各仆站,則主PLC 無法檢測到仆 PLC 是否上線正常;用戶必須用程序技巧,在主 PLC 與仆PLC 加上通訊異常檢測程序,才能作異常檢知。
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