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【控制要求】

流水線作業(yè)中，生產(chǎn)管理人員需要對(duì)流水線的速度進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，流水線正常運(yùn)行目標(biāo)速度為 1.8m/s。
電機(jī)與多齒凸輪同軸轉(zhuǎn)動(dòng)，凸輪上有 10個(gè)突齒，電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一周，接近開(kāi)關(guān)接收到 10個(gè)脈沖信號(hào)，流水線前進(jìn) 0.325m。電機(jī)轉(zhuǎn)速 (r/min)=接近開(kāi)關(guān)每分鐘接收到的脈沖數(shù) /10，流水線速度 =電機(jī)每秒旋轉(zhuǎn)圈數(shù)×0.325=(電機(jī)轉(zhuǎn)速/60）× 0.325。
0.8m/s 時(shí)，速度偏低燈亮；當(dāng)流水線速度在 0.8m/s~1.8m/s 之間時(shí)，速度正常燈亮；當(dāng)流水線速度高于 1.8m/s時(shí)，速度偏高燈亮。

4.顯示出流水線的速度來(lái)進(jìn)行監(jiān)控。【組件說(shuō)明】

PLC組件	控制說(shuō)明
X1	脈沖頻率檢測(cè)啟動(dòng)按鈕，按下時(shí)， X0狀態(tài)為 On
X0	接近開(kāi)關(guān)(檢測(cè)脈沖 )，檢測(cè)到突齒， X1產(chǎn)生一個(gè)脈沖
D0	測(cè)得脈沖頻率
D50	流水線當(dāng)前速度

【程序范例】

【程序說(shuō)明】

SPD 指令測(cè)得的接近開(kāi)關(guān)的脈沖頻率（ D0）來(lái)計(jì)算出電機(jī)的轉(zhuǎn)速。電機(jī)轉(zhuǎn)速 (r/min)=每分鐘內(nèi)測(cè)得的脈沖數(shù)目 /10=（脈沖頻率 ×60）/10=（D0×60）/10。
再利用測(cè)得的頻率 D0計(jì)算出流水線速度： ND0× 60/10 D0

v =× 0.325 =× 0.325m/ s =× 0.325m/ s

6060 10 其中v：流水線速度（單位： m/s）

N：電機(jī)轉(zhuǎn)速（單位： r/min） D0：脈沖頻率假設(shè)SPD指令測(cè)得的脈沖頻率 D0=50，則根據(jù)上式可計(jì)算出 :

流水線的速度 = ₁₀× 0.325m/ s = 1.625m/ s

計(jì)算流水線當(dāng)前速度時(shí)運(yùn)算參數(shù)含有小數(shù)點(diǎn)，所以需用二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算指令來(lái)實(shí)現(xiàn)。
浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算指令，參數(shù)可以直接輸入為小數(shù)，如 0.325，不必經(jīng)過(guò)整數(shù) →浮點(diǎn)數(shù)的轉(zhuǎn)換。
如果參加運(yùn)算的參數(shù)是整數(shù)，需要經(jīng)過(guò) FUN200、FUN201進(jìn)行轉(zhuǎn)換。