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水閘門控制程序

2015/6/29 17:06:51 人評論 次瀏覽 分類：永宏應用案例

【控制要求】
  1. 盡量降低截波器引起的能量損失，將截波器閘門由關閉（ OFF）的狀態于一瞬間全開（ ON），接著再關閉的方式循環，如此作用的方法稱為開關作用（ switching）。由于此作用如同將電流進行切離，因此稱為截波器。在電源與電機之間插入晶體管，在此晶體管的基極加入脈沖狀信號時，基極與射極間的電流成為脈沖狀。電機的輸入電壓與 ton/toff的值成比例。因此改變 ton/toff的值，即可自由改變電機的輸入電壓。改變此比值的方法有很多種，其中較常用的一種為不改變單位時間所發生的 ON次數而改變ON狀態的時間長度，此方法稱為脈沖寬度調變（ Pulse-Width Modulation，PWM）。
  2. PWM技術應用于控制噴水閘門的開度，其閘門控制器可接受 24V的PWM 控制，控制閘門開度
范圍為25％、50％、100％的開度，閘門的開度由 PWM 的ton/toff來決定。【元件說明】
PLC 元件 控制說明
X0 系統啟動按鈕
X1 系統關閉按鈕
X2 設定25%開度按鈕
X3 設定50%開度按鈕
X4 設定100%開度按鈕
Y1 閥門位置的驅動輸出
R2 噴水閥門開度寄存器
【控制程序】

【程序說明】
  1. R2 值的大小來控制噴水閥門的開度
  2. 按下系統啟動按鈕， X0 由OFF→ON變化一次， M0被置位為ON，自動澆水系統啟動，再按下對應的開度按鈕即可進行澆水動作。
  3. 25%開度按鈕， X2=ON，R2值為250,噴水閥門打開至 25%開度位置。
  4. 50%開度按鈕， X3=ON，R2 值為500，噴水閥門打開至 50%開度位置。
  5. 100%開度按鈕， X4=ON，R2 值為1000，噴水閥門打開至 100%開度位置。
  6. 按下系統關閉按鈕， X1由OFF→ON變化一次， R2值被清零 ,開度為 0，噴水閥門停止噴水，同時系統啟動標志M0也被復位為 OFF。
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