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加減寸動微調

2015/6/30 9:21:32 人評論 次瀏覽 分類：永宏應用案例

【控制要求】假設有一定位控制系統，每發送 100個脈沖可移動 1mm距離，當按寸動左移開關 X0一下，往左移動 1mm，當按寸動右移開關 X1一下，往右移動 1mm，輸出脈沖由 PLC輸出點 Y0提供。
【元件說明】
PLC 元件 控制說明
X0 寸動左移開關
X1 寸動右移開關
D0 將移動到的位置
D2 移動到的位置所需的脈沖數
Y0 脈沖輸出端
Y1 方向信號輸出端
【控制程序】

【程序說明】
  1. 按下寸動左移開關 1次，X0由 OFF→ON變化， +1指令執行一次， D0內容增加 1，同樣，按下寸動右移開關一次， X1由 OFF→ON變化， -1指令執行一次， D0內容減少 1。
  2. D0和 D4初始值為 0，按下寸動左移開關， D0變為 1，其結果乘上 100轉換成脈沖數存放到 D2，此時，D2的值與 D4的不等， D2的值（ 100）會被傳送到 D4，作為絕對定位的目標位置值，同時 M1 被置位為 ON，Fun.140指令被執行。
  3. 3. Fun.140指令執行的結果是， Y0輸出 100個 50KHz的脈沖，系統從起初位置（ D4=K0）跑到目標位置（D4=D2=K100），左移 1mm。
  4. 若是再次按下寸動左移開關 1 次，D2=200，與此前 D4值 K100不等，D2的值（ 200）會被傳送到 D4，
作為絕對定位的目標位置值，同時 M1被置位為 On，Fun.140指令執行，系統從上次位置（ D4=100）跑到目標位置（ D4=D2=200），再次左移 1mm。依此類推，右移的情況與此相似，只要有按下右移寸動開關一次，將右移 1mm。
關于 FUN140指令介紹

建立FUN140指令的伺服命令表格 ,如下圖

 

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