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位移反轉控制

2015-6-30 9:22:04 人評論 次瀏覽 分類：永宏應用案例

【控制要求】某定位控制系統做左右位移運動，每按下一次按鈕（ X1），定位裝置從當前位置反轉移動到以原點（ D200， D201值為0）為對稱中心的另一邊。
【元件說明】 【控制程序】
PLC 元件 控制說明
X1 反轉啟動按鈕
Y0 脈沖輸出端
Y1 方向信號輸出端
D200，D201 絕對定位目標值
【程序說明】
  1. D200、D201（32位數據）的初始內容值為 50000，按下一次按鈕后，即 X1由OFF→ON變化， D200、D201（32位數據）的內容值變為 -50000。
  2. M0 被置位為ON，DDRVA 指令執行，以 5KHZ(5000)的頻率向絕對目標位置 -50000移動，目標位置到達后， M12=ON，M0被復位為 OFF，Y0停止發送脈沖。
  3. 再次按下按鈕，即 X1由OFF→ON變化， D200、D201（32位數據）的內容值由 -50000 變為50000，同時M0被置位為 ON，開始執行到絕對目標位置 50000的定位運動，直到到達目標位置才停止。
  4. 如此，按下一次按鈕（ X1），定位裝置就會從當前位置移動到以原點為對稱中心點的另一邊。
對應的伺服表格：

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