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自動門控制

2015/6/30 10:29:33 人評論 次瀏覽 分類：永宏應用案例

【控制需求】
  1. 當人進入紅外線傳感器區域時，開門電機啟動，門自動打開，直到碰到開門極限停止。
  2. 7秒后，若無人在紅外傳感器橢圓區域內，關門電機啟動，門自動關上，直到碰到關門極限開關
3.若在關門過程中，有人進入紅外傳感器橢圓區域，門應立即停止關閉，執行開門的動作。【組件說明】
PLC 元件 控制說明
X0 紅外線傳感器：當有人進入該區域時， X0狀態為 ON
X1 關門極限開關：門碰到該開關時， X1狀態為 ON
X2 開門極限開關：門碰到該開關時， X2狀態為 ON
T0 計時 7秒定時器，時基為 10ms
Y0 開門電機
Y1 關門電機
【控制程序】

【程序說明】
  1. 只要人進入紅外線傳感器區域， X0=ON，此時只要門未在開門極限開關處（ X2=OFF），Y0=ON并自保，都會執行開門的動作。
  2. 門到達開門極限開關處時， X2=ON，此時若無人在紅外線傳感器區域（ X0=OFF），定時器開始計時， 7 秒后 Y1=ON并自保，開始執行關門動作，直到碰到關門極限開關（ X1=ON）才停止。
  3. 在關門過程中，若有人進入紅外線傳感器區域， X0=ON，X0的常閉接點關斷， Y1=OFF。因 X0=ON， Y1=OFF，X2=OFF，所以 Y0導通，又執行開門的過程。
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