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自動咖啡沖調機

2015/6/30 10:30:46 人評論 次瀏覽 分類：永宏應用案例

【控制要求】投入一枚硬幣后，出紙杯處彈出一個紙杯，同時出咖啡， 2秒鐘后出熱水，注入到一定量熱水后，攪拌電機運行， 30秒后從咖啡流出口流出沖調好的咖啡。
【組件說明】
PLC 元件 控制說明
X0 硬幣檢測開關：有硬幣投入時， X0=ON
X1 液位檢測開關：當開水水位超過時 X1=ON
T0 定時器 2秒
T1 定時器 30秒
T2 定時器 20秒
Y0 出紙杯閥
Y1 出咖啡閥
Y2 出熱水閥
Y3 攪拌電機
Y4 咖啡流出閥
【控制程序】

【程序說明】
  1. 投入一元硬幣時， X0由 OFF→ON變化， Y0和 Y1被置位為 ON并保持，出一個紙杯，同時出咖啡。
  2. 2. Y0和 Y1常開接點導通 2秒后，定時器到達預設值， T0常開接點導通，所以 Y2=ON，出熱水閥門導通，同時 Y0、Y1被復位，出紙杯和咖啡閥門被關閉。
  3. 當混合容器中水位達到一定時， X1=ON，Y2被復位，停止出熱水，同時 Y3=ON開始攪拌工作，直到 T1到達預設值時 30秒后， T1=ON，Y3被復位，攪拌電機停止工作。
  4. 4. T1=ON的同時，咖啡流出口開始流出咖啡，并開始 T2計時 20秒。
  5. 5. 20秒后，可認為咖啡已經全部流出， Y4被復位，咖啡流出口的閥門被關閉。 T1和 T2也被復位，以備下一周期的工作。
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